On kuitenkin useita hahmoja, jotka ovat palvelleet kapteeni Amerikan läheisinä liittolaisina ja kumppaneina koko hänen historiansa:
* Bucky Barnes: Alunperin Kapteeni Amerikan paras ystävä ja sotilastoveri Buckyn oletettiin kuolleena vuosikymmeniä ennen kuin hän palasi talvisotilaana, aivopestynä ja aseena käytettynä. Tästä huolimatta hän lopulta liittyi takaisin Kapteeni Amerikkaan ratkaisevana liittolaisena ja jopa otti jonkin aikaa itsekseen Kapteeni Amerikan vaipan.
* Haukka: Sam Wilson on taitava hävittäjä ja entinen ilmavoimien laskuvarjohyppääjä, josta tuli Kapteeni Amerikan kumppani ja ystävä. Hän jopa peri Kapteeni Amerikan vaipan Steve Rogersin eläkkeelle jäämisen jälkeen.
* Musta leski: Vaikka Black Widow onkin enemmän Avenger-kaveri kuin apulainen, hän on työskennellyt tiiviisti kapteeni Amerikan kanssa useissa tehtävissä ja kehittänyt vahvan siteen häneen.
* Sharon Carter: Steve Rogersin veljentytär ja SHIELDin agentti Sharon Carter on usein toiminut kapteeni Amerikan läheisenä uskottajana ja liittolaisena, joskus jopa romanttisesti tekemisissä hänen kanssaan.
Joten vaikka Kapteeni Amerikalla ei olekaan ainuttakaan apuria, näillä hahmoilla on kaikilla ollut merkittäviä rooleja hänen liittolaisinaan ja kumppaneinaan.