- Simba:Leijona, joka on tarinan päähenkilö ja Pride Rockin laillinen kuningas.
- Mufasa:Simban isä ja Pride Rockin viisas ja voimakas kuningas.
- Sarabi:Simban äiti ja Pride Rockin kuningatar.
- Nala:Simban lapsuudenystävä ja myöhemmin hänen vaimonsa.
- Scar:Simban paha setä ja tarinan antagonisti.
- Timon ja Pumba:Surikaatti ja pahkasika, joista tulee Simban ystäviä ja opettavat hänelle "Hakuna Matata" -elämäntapaa.
- Zazu:Sarvinokka, joka toimii Pride Rockin majordomona.
- Rafiki:Viisas ja hengellinen paviaani, joka ohjaa Simbaa hänen matkallaan.
- Hyeenat:Ryhmä raadonsyöjiä, joita johtavat Shenzi, Banzai ja Ed.
- Elefantit:Ryhmä viisaita ja voimakkaita eläimiä, jotka esiintyvät elokuvan avausjaksossa.
- Kirahvit:Ryhmä siroja ja pitkäkaulaisia eläimiä, jotka nähdään elokuvan avausjaksossa.
- Seeprat:Ryhmä mustavalkoraitaisia eläimiä, jotka nähdään elokuvan avausjaksossa.