Pääosa:
* Takashi Tsukuda Gōki (Punainen viisi) - Joukkueen johtaja, joka tunnetaan vahvuudestaan ja päättäväisyydestään.
* Kenji Ohba Akira (Blue Five) - Leikkauksen aivot, rauhallinen strategi.
* Naoya Kaneko kuten Hitoshi (Black Five) - Ryhmän kuumapäinen taistelija, joka tunnetaan impulsiivisuudestaan.
* Noriko Tsukuda nimellä Megumi (keltainen viisi) - Ystävällinen ja välittävä jäsen, lääketieteen osaaja.
* Mami Sato Kaori (Pink Five) - Urheilullinen ja ketterä joukkueen jäsen.
Tukicast:
* Junpei Takiguchi Kazuo Tsukudana (Gōkin ja Megumin isä)
* Yoshiko Tanaka Kyoko Tsukudana (Gōkin ja Megumin äiti)
* Kōtarō Satomi kuten Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto hahmona Misa Furukawa
* Junpei Morita hahmona Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima kuten Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya Kenraali Hayasena
Pahis näyttelijä:
* Keiichi Noda kuten Zuborg - Zuborgin valtakunnan johtaja.
* Yūki Morioka Zuborgin komentajana
* Jun Murakami Zuborgin kenraalina
* Aoi Takeshi Zuborgin sotilaana
Tämä on vain osittainen luettelo, sillä sarjassa oli monia muita näyttelijöitä, jotka näyttelivät eri rooleja.