päähenkilö Voyager on kapteeni Kathryn Janeway joka näyttelee Kate Mulgrew sekä koko show'n aikavälillä . Janeway onkova , tinkimätön kapteeni ja mieluummin nimitystä " kapteeni " eikä yhtään naispuolista nimikkeitä , kuten rouva . Kuntuhoisa tapahtuma , jonka aikana toinen Tähtilaivasto alus ,Markiisi , tuhoutui Janeway täytyy majoittaa ja integroidauusi miehistö hänen oma . Janeway onhyvin arvostettu kapteeni ja hän ei pelkää saada kädet likainen hänen tuntemus ja insinööritieteiden .
Chakotay
Chakotay , oikealta nimeltään Amal Kotay , onensimmäinen upseeri USS Voyager ja kuvattiin Robert Beltran . Chakotay onintiaani joka oli kerran saavutettutähtilaivasto luutnantti komentaja , mutta sitten tulirogue ryhmä nimeltäMarquis kun hänen isänsä kuoli . Hän on hyväksynyt USS Voyager jälkeenMarquis alus tuhoutuu . Hänellä ontribaali tatuointi hänen kasvonsa ennen hänen vasemman silmänsä kunniaksi hänen isänsä . Chakotay on hyvin pidetty kyytiinVoyager ja toimiimentorinanuoremmille jäsenille miehistön .
Tuvok
Kuten Spock ennen häntä , Tuvok , pelit Tim Russ , onVulcan jaUSS Voyager luutnantti komentaja . Kuten kaikki Vulcans , Tuvok on tyyni ja vailla tunteita suurimmaksi osaksi luottaen pelkästään logiikan ja järjen . Hän onUSS Voyagerin turvallisuus ja taktinen upseeri . Tuvok ollut tärkeä rooli infiltroituvissa Chakotay n veijari Marquis alus . Huolimatta hänen perä maine , Tuvok tiedetään tekevän pienen kirjon tunteita aina vihasta ja sarkasmia ja ärtymystä .
Doctor
Doctor onUSS Voyagerin päällikkö lääkäri jaensihoidon hologrammi ohjelma , lähinnähologrammi , joka on muodoltaanihmisen mies . Robert Picardo kuvattuhahmo kaikissa seitsemässä kauden kisa . Keinotekoisena , mutta tunteva olento ,lääkäri nähdään usein yrittää tulla toimeen ihmisten tunteita ja tässä mielessä antaatunteen komedia helpotuksestanäyttelyssätavoin hän ei ymmärrä ihmisten sanontoja ja toimintoja.
Tom Paris
Tom Paris , näyttelee Robert Duncan McNeill , onUSS Voyagerin päällikkö perämiehen jajoskus avustajatohtori. Pariisi oli dishonorably purkautunut tähtilaivastolta varhain urallaan yrittää peitellälentäjän virheestä , joka johtikaatuu niin hänet värvättiinluotsi Chakoray kyytiinMarquis alus . Sen jälkeenalus tuhoutui , Paris liittyiVoyager . Koska hänen valitettava aikaisemmin, Pariisi oli halveksin alussa uransa kyytiinVoyager , mutta lopulta tuli yksi Janeway luotetuin virkamiehet .