Zeus, Herkuleen isä , oli voimakkain olympialaisista jumalista. Hän oli taivaan ja ukkonen jumala, ja hänet kuvattiin usein pitelemässä salamaa. Zeus tunnettiin myös rakkaudestaan ja hänellä oli monia lapsia sekä jumalattareiden että kuolevaisten naisten kanssa.
Hera, Herkuleen äiti , oli avioliiton ja synnytyksen jumalatar. Häntä kuvattiin usein kauniina ja majesteettisena naisena, mutta hän saattoi olla myös kiivas ja mustasukkainen. Hera oli erityisen närkäs Herkules, koska hän oli Zeuksen poika ja kuolevainen nainen.
Herkules oli koko elämänsä ajan kiinni Zeuksen ja Heran välisestä konfliktista. Hera lähetti usein hirviöitä ja koettelemuksia testaamaan Herkulesta, mutta hän onnistui aina voittamaan ne. Voimalla, rohkeudella ja älykkyydellä Herculesista tuli yksi kreikkalaisen mytologian suurimmista sankareista.