1. Early Voyages-sponsorointi :Prinssi Henryllä oli ratkaiseva rooli useiden Afrikan länsirannikon tutkimusmatkojen järjestämisessä ja sponsoroinnissa, mikä loi perustan Portugalin laajentumiselle ulkomaille.
2. Navigointikoulun perustaminen :Hän perusti navigointikoulun Sagresiin, Portugaliin, jonne tutkimusmatkailijat, kartantekijät ja tähtitieteilijät kokoontuivat tutkimaan ja kehittämään uusia navigointitekniikoita ja -välineitä.
3. Navigointilaitteiden kehittäminen :Prinssi Henry kannusti parantamaan navigointilaitteita, mukaan lukien astrolabi, kompassi ja kvadrantti, mikä antoi merimiehille mahdollisuuden määrittää sijaintinsa ja suuntansa merellä tarkemmin.
4. Afrikan rannikon tutkimus :Prinssi Henryn suojeluksessa portugalilaiset tutkimusmatkailijat, kuten Gil Eannes, João Gonçalves Zarco ja Vasco da Gama, uskaltautuivat etelään Afrikan rannikkoa pitkin, kiertäen lopulta Hyväntoivon niemen ja tasoittaen tietä merireitille Intiaan.
5. Tieteellinen tieto :Prinssi Henryn tutkimusmatkat lisäsivät maantieteellistä tietämystä, valtamerivirtojen ja tuulimallien ymmärtämistä sekä tieteellisen tiedon keräämistä luonnosta.
6. Madeiran ja Azorien tutkimus :Prinssi Henryn innoittamana portugalilaiset merenkulkijat löysivät ja kolonisoivat Madeiran saaret ja Azorit, laajentaen Portugalin valtakuntaa ja loivat strategisia ponnahduskiviä lisätutkimusta varten.
7. Kauppa ja kauppa :Näiden matkojen aikana tehdyt löydöt avasivat uusia kauppareittejä ja pääsyn arvokkaisiin luonnonvaroihin, mikä lisäsi Portugalin taloudellista vaurautta ja teki siitä merkittävän merenkulkumaan.
8. Kulttuurivaihto :Prinssi Henryn tutkimusmatkat edistivät kulttuurivaihtoa eurooppalaisten tutkimusmatkailijoiden ja Afrikassa, Aasiassa ja muualla kohtaamiensa ihmisten välillä.
9. Legacy of Discovery :Hänen sitoutumisensa tutkimustoimintaan tasoitti tietä myöhemmille portugalilaisille matkoille, mukaan lukien Vasco da Gaman uraauurtava matka Intiaan, joka aloitti uuden maailmanlaajuisen kaupan ja tutkimusten aikakauden.
Prinssi Henry Navigatorin panokset vaikuttivat merkittävästi tutkimusten aikakauteen, laajensivat ihmisten tietämystä maailmasta ja loivat pohjan Euroopan hallitsevalle asemalle maailmanlaajuisessa etsinnässä ja kolonisaatiossa.