Sedimenttikiviä muodostuu sedimenttien, kuten hiekan, mudan ja soran, laskeutumisesta ja sementoinnista. Ne ovat tyypillisesti pehmeämpiä ja helpommin kuluvia kuin metamorfiset kivet, jotka muodostuvat olemassa olevien kivien muuttamisesta lämmön, paineen tai kemiallisten reaktioiden vaikutuksesta. Sedimenttikivillä on myös yleensä säännöllisempiä ja johdonmukaisempia tekstuureja, mikä tekee niistä helpompia kaivertaa.