* Pohjois-Amerikka: Drake oli ensimmäinen englantilainen, joka pääsi Pohjois-Amerikan Tyynenmeren rannikolle vuonna 1579. Hän tutki nykyisen Kalifornian, Oregonin ja Washingtonin rannikkoa ja vaati alueen Englannille.
* Etelä-Amerikka: Drake oli ensimmäinen englantilainen, joka kiersi maailman ympäri, ja samalla hän tutki Etelä-Amerikan rannikkoa. Hän oli ensimmäinen eurooppalainen, joka näki Magellanin salmen, ja hän tutki myös nykyisen Chilen ja Perun rannikkoa.
* Tyynimeri: Drake oli ensimmäinen englantilainen, joka purjehti Tyynenmeren yli. Hän teki kaksi matkaa Tyynenmeren yli, vuosina 1577-1580 ja 1585-1586.
* Itä-Aasia: Drake oli ensimmäinen englantilainen, joka pääsi Itä-Aasiaan. Hän teki kaksi matkaa alueelle, vuosina 1577-1580 ja 1585-1586. Ensimmäisellä matkallaan hän saavutti Filippiinit, Indonesian ja Molukkien. Toisella matkallaan hän saavutti Japanin ja Kiinan.
* Afrikka: Drake tutki myös Afrikan rannikkoa. Vuonna 1585 hän purjehti Länsi-Afrikan rannikkoa pitkin Sierra Leonesta Angolaan.