1. Pohjois-Amerikan länsirannikko :Vuosina 1577-78 Drake kartoitti Pohjois-Amerikan länsirannikon ja saavutti nykyisen Kalifornian ja Oregonin. Hän laskeutui "Nova Albioniksi" kutsumalle alueelle, mahdollisesti lähellä nykyajan San Franciscoa, ja hänestä tuli ensimmäinen englantilainen navigaattori, joka vieraili Pohjois-Amerikan länsirannikolla.
2. Tyynimeri :Drake purjehti Tyynenmeren poikki poistuttuaan Pohjois-Amerikasta ja hänestä tuli yksi ensimmäisistä eurooppalaisista, jotka uskaltautuivat tälle laajalle alueelle. Hän tapasi matkallaan lukuisia saaria ja tutki eteläisen Tyynenmeren vesiä.
3. Maustesaaret (Malukusaaret) :Drake pyrki saavuttamaan Kaakkois-Aasian Maustesaaret, jotka olivat tuolloin Espanjan ja Portugalin hallussa. Hän saapui Malukusaarille ja vaihtoi mausteita, mukaan lukien neilikkaa ja muskottipähkinää.
4. Hyväntoivon niemi :Lähdettyään Maustesaarilta Drake purjehti Hyväntoivon niemen ympäri Afrikan eteläkärjessä. Hän aikoi suorittaa maailmanympärimatkan palaamalla Englantiin.
5. Atlantin valtameri :Drake jatkoi matkaansa Atlantin valtameren yli, ohitti Brasilian ja ylitti päiväntasaajan ennen kuin palasi lopulta Englantiin.
Huomaa, että Draken tutkimusten tarkoituksena oli usein käydä kauppaa, löytää uusia maita mahdollista kolonisaatiota varten ja häiritä Espanjan ja Portugalin kauppareittejä uudessa maailmassa.