Tässä on hänen suojelujensa alla tutkittujen alueiden erittely:
* Azores: Nämä saaret löydettiin 1500 -luvulla, ja niistä tuli tärkeä pysähdyspaikka Portugalin matkoille etelään.
* Madeiran saaret: Nämä saaret, jotka sijaitsevat noin 600 mailia lounaaseen Portugalista, löydettiin ja kolonisoitiin Henryn sponsoroinnin alla.
* Kanariansaaret: Vaikka nämä saaret olivat jo Espanjan valvonnassa, Portugalin tutkijat purjehtivat heidän luokseen osana eteläistä työntöään.
* Länsi -Afrikan rannikko: Tämä oli Henryn etsinnän pääpaino. Hänen matkansa kartoittivat vähitellen rannikkoa Cape Bojadorista etelään, saavuttaen Sierra Leoneen saakka ja tutkimalla Senegal -jokea.
Nämä tutkimukset olivat ratkaisevan tärkeitä Portugalin nousulle merialueena, avaamalla uusia kauppareitejä, perustamalla siirtokuntia ja lopulta johtamaan merireitin löytämiseen Intiaan.