1. Summaiset kivet: Muodostettu magman (sulan kallion) tai laavan jäähdytyksestä ja kiinteyttämisestä. Esimerkkejä ovat graniitti, basaltti ja obsidian.
2. sedimenttikivet: Muodostettu sedimenttien, kuten hiekan, mudan ja orgaanisten jäännösten, kertymisestä ja sementoinnista. Esimerkkejä ovat hiekkakivi, kalkkikivi ja liuske.
3. metamorfiset kivet: Muodostettu olemassa olevista kivistä (tuntematon, sedimenttinen tai muut metamorfiset kivet), jotka on transformoitu lämmöllä ja paineella. Esimerkkejä ovat marmori, liuskekivi ja gneiss.