Tässä on erittely hänen keskeisistä panoksistaan:
* Navigointikunnan perustaminen: Hän perusti koulun Sagresissa, Portugalissa, missä merimiehet, kartografit ja laivanrakentajat koulutettiin viimeisimmissä navigointitekniikoissa ja tekniikoissa.
* edistyneen laivanrakennuksen kehittäminen: Hän rohkaisi merikelpoisempien laivojen, mukaan lukien CaraVels, kehittämistä, jotka olivat nopeampia ja ohjattavissa kuin perinteiset alukset.
* Tutkimuksen sponsorointi: Hän rahoitti lukuisia matkoja Afrikan rannikolla, mikä johti Azorien, Madeiran ja Afrikan länsirannikon tutkimiseen. Nämä retkikunnat vakiinnuttivat kauppareitit ja tasoittivat tietä Euroopan etsinnän aikakaudelle.
* Portugalin vaikutuksen laajentaminen: Hänen ponnistelunsa auttoivat Portugalia tulemaan johtavaksi merialueeksi ja sillä oli merkittävä rooli Portugalin valtakunnan kasvussa.
Vaikka prinssi Henry itse ei oikeastaan purjehtinut millään näillä matkoilla, hänen näkemyksensä, taloudellinen tuki ja sitoutuminen tutkimukseen olivat välttämättömiä portugalilaisten löytöjen menestykseen.