- The Bill (TV-sarja, 1989-2010):Taylor näytteli PC Dave Quinnin roolia yli 100 jaksossa pitkään jatkuneessa brittiläisen poliisin proseduuridraamasarjassa.
- London's Burning (TV-sarja, 1988-2002):Taylor esiintyi palomies Kevin Meddingsinä useissa jaksoissa Lontoon palokuntaa käsittelevässä brittiläisessä draamasarjassa.
- Onnettomuus (TV-sarja, 1986-):Taylorilla on ollut useita rooleja pitkään jatkuneessa brittiläisessä lääketieteellisessä draamasarjassa, mukaan lukien tohtori Mark Grace 1990-luvulla ja konsultti Mark Williams vuosina 2015-2016.
- Peak Practice (TV-sarja, 1993-2002):Taylor näytteli hahmoa Sam Morgania, yleislääkäriä, brittiläisessä lääketieteellisessä draamasarjassa, joka sijoittuu Peak Districtiin.
- Silent Witness (TV-sarja, 1996-):Taylor on esiintynyt useissa brittiläisen rikosdraamasarjan jaksoissa eri rooleissa.
- Holby City (TV-sarja, 1999-2021):Taylor näytteli tohtori Owen Davisia, lasten ortopedia, brittiläisessä lääketieteellisessä draamasarjassa, joka sijoittuu sairaalaan kuvitteellisessa Holby Cityn kaupungissa.
- The Street (TV-sarja, 2006-2009):Taylor näytteli Leo Nashia, etsivä tarkastajaa, Manchesteriin sijoittuvassa brittiläisessä poliisin proseduurisarjassa.
- Silent Witness (TV-sarja, 2011–2012):Taylor näytteli etsivä tarkastaja Nick Baileytä brittiläisessä rikosdraamasarjassa.
- Doctors (TV-sarja, 2012-2016):Taylor esiintyi tohtori Nick Westinä brittiläisessä päiväsaippuaoopperassa, joka sijoittuu kuvitteelliseen Letherbridgen kaupunkiin.
- The Level (TV-sarja, 2016):Taylor näytteli DS Danny Waldronia, etsivä kersanttia brittiläisessä poliisidraamasarjassa.
- The Split (TV-sarja, 2018–2022):Taylor esitti Nathan Sternin, korkean profiilin avioerolakimiehen roolia brittiläisessä juridisessa draamasarjassa.
Nämä ovat vain muutamia niistä monista elokuva- ja televisioprojekteista, joissa Daniel Taylor on ollut mukana koko uransa.