Suurin haaste reaaliaikaisten määräaikojen noudattamisessa on, että käyttöjärjestelmän tulee pystyä luotettavasti ennustamaan minkä tahansa toiminnon suorittamiseen tarvittava aika. Tämä on vaikeaa, koska monet tekijät voivat vaikuttaa käyttöjärjestelmän suorituskykyyn, kuten laitteistoalusta, muut järjestelmässä käynnissä olevat tehtävät ja käytettävissä olevan muistin määrä.
Reaaliaikaisten määräaikojen noudattamiseksi RTOS:iden on käytettävä erilaisia aikataulutusalgoritmeja ja -tekniikoita varmistaakseen, että tärkeimmät tehtävät suoritetaan ensin ja että kaikki tehtävät suoritetaan niiden aikarajoitusten puitteissa. Nämä aikataulutusalgoritmit ja -tekniikat sisältävät prioriteettipohjaisen ajoituksen, nopeus-monotonisen ajoituksen ja aikaisin määräaika ensin (EDF) -aikataulutuksen.
RTOS:t on myös suunniteltava huolellisesti viiveen minimoimiseksi, joka on aika tapahtuman esiintymisen ja käyttöjärjestelmän reagoinnin välillä. Tämä voidaan saavuttaa käyttämällä erilaisia tekniikoita, kuten keskeytyskäsittelyä, DMA:ta ja ennaltaehkäisevää moniajoa.
Lopuksi RTOS:ien on oltava myös erittäin tehokkaita, jotta ne noudattavat reaaliaikaisia määräaikoja. Tämä tarkoittaa, että ne on suunniteltava käyttämään mahdollisimman vähän resursseja, ja ne on viritettävä huolellisesti, jotta ne ovat mahdollisimman nopeita.
Kaiken kaikkiaan käyttöjärjestelmän kirjoittaminen reaaliaikaiseen ympäristöön on haastava tehtävä, joka vaatii syvällistä ymmärrystä taustalla olevasta laitteistoalustasta, RTOS:issa käytetyistä ajoitusalgoritmeista ja -tekniikoista sekä tekniikoista, joilla viivettä voidaan minimoida ja tehokkuutta parantaa.