1. Tieteellinen etsintä:
* Tyynenmeren kartoittaminen: Royal Society sai Cookin Tyynenmeren kartoittamaan ja parantamaan meren turvallisuutta. Uuden -Seelannin asema Etelä -Tyynellämerellä teki siitä avainaseman hänen tehtäväänsä.
* Tähtitieteelliset havainnot: Cook pyrki tarkkailemaan harvinaisen taivaan tapahtuman Venuksen kauttakulkua tietystä paikasta Tyynellämerellä. Hän uskoi, että Uusi -Seelanti voisi olla ihanteellinen paikka näille havainnoille.
* maantieteellinen löytö: Cookin ohjasi halu ymmärtää Tyynenmeren maantiede ja selvittää, oliko myyttinen eteläisen maanosan Terra Australis incognita.
2. Taloudelliset motiivit:
* Resurssien etsiminen: Cook oli kiinnostunut löytämään uusia resurssilähteitä, kuten puuta, pellavaa ja mahdollisesti uusia kauppareitejä.
* Ison -Britannian vaikutusvallan laajentaminen: Uusien alueiden löytäminen ja kartoittaminen Tyynenmeren alueella voisi vahvistaa Ison -Britannian vaikutusvaltaa ja kauppaa alueella.
3. Uteliaisuus ja seikkailu:
* kartoittamaton alue: Uusi -Seelanti oli suhteellisen tuntematon maamo, joka houkutteli Cookin seikkailunhaluista henkeä ja halua tutkia tuntematonta.
* Tietojen etsintä: Cook oli utelias ja omistautunut tiedemies, jota ohjasi tiedon jano maailmasta ja sen kansakunnasta.
4. Diplomaattiset ja poliittiset tavoitteet:
* Allianssien etsiminen: Cook yritti luoda diplomaattisia suhteita Tyynenmeren alkuperäiskansojen kanssa, mikä mahdollisesti avata uusia mahdollisuuksia kaupalle ja yhteistyölle.
* Eurooppalaisten kilpailijoiden torjuminen: Cookin tutkimukset olivat myös osa Euroopan valtuuksien laajempaa kilpailua kauppareiteiden hallitsemiseksi ja uusien alueiden siirtämiseksi.
On tärkeää muistaa, että Cookin tutkimuksilla oli merkittävä vaikutus Uuteen -Seelantiin, sekä positiiviseen että negatiiviseen. Vaikka hän toi tietoa maasta ja sen kansasta maailmaan, hänen saapumisensa tasoitti myös tietä kolonisaatiolle ja maorien ihmisten siirtymiselle.