Kirjat ja lukeminen: Mandela oli ahkera lukija ja rakasti kirjoja. Hän piti erityisen paljon elämäkerroista, historiasta ja valtiotieteistä.
Musiikki ja tanssi: Mandela nautti musiikista ja tanssista, erityisesti perinteisestä afrikkalaisesta musiikista ja tanssista. Hän soitti myös huuliharppua.
Luonto ja ulkoilu: Mandela rakasti ulkoilua ja vietti aikaa puutarhanhoitoon, patikointiin ja kalastukseen. Hän piti myös telttailusta ja uimisesta.
Perhe ja ystävät: Mandela oli omistautunut perheenisä ja rakasti viettää aikaa lastensa, lastenlastensa ja muiden perheenjäsentensä kanssa. Hän nautti myös ajanvietteestä ystävien ja työtovereiden kanssa.