Toisaalta kuningas Daavid oli Juudan heimosta, ja Jumala voiteli hänet Saulin seuraajaksi. Hän perusti Daavidin dynastian, joka hallitsi Israelia useiden sukupolvien ajan. Kuningas Daavidin linja on merkittävä, koska uskotaan, että Messias eli Kristus tulisi tästä suvusta, kuten Raamatussa ennustetaan.