Vaikka hän ei jättänyt jälkeensä kuuluisia lainauksia, hän jätti inspiraation perinnön erityisesti kouluttajille ja pyrkiville astronauteille. Hänen tarinansa kannustaa ihmisiä jatkamaan unelmiaan ja ottamaan vastaan uusia haasteita.
Tässä on joitain hänen lainattuja sanojaan, jotka kuvastavat hänen henkeään:
* "Kosketan tulevaisuutta. Opetan." Tämä lainaus, jota usein liitetään McAuliffelle, kuvastaa hänen intohimoaan koulutukseen ja hänen uskoaan opetuksen voimaan.
* "Haluan koskettaa tulevaisuutta. Haluan olla osa sitä." Tämä lainaus vangitsee hänen halunsa edistää ihmiskunnan kehitystä ja hänen innostustaan avaruustutkimuksen mahdollisuuksista.
Tragediasta huolimatta McAuliffen tarina inspiroi ja resonoi edelleen ihmisten keskuudessa ympäri maailmaa.