- "Geology of the St. Lawrence Seaway and Power Project" (1959)
- "Pleistoseenin geologia St. Lawrence Valleysta" (1962)
- "Kanadan geologia" (1971)
- "St. Lawrence Lowlandsin kvaternaarigeologia" (1977)
- "Geotekniset periaatteet suunnittelukäytännössä" (1984)
- "Ontarion pohjavesivarat" (1989)
- "Ottawan-Hullin alueen maaperä" (1995)
Näiden kirjojen lisäksi Crate julkaisi myös lukuisia artikkeleita aikakauslehdissä ja tieteellisissä julkaisuissa, kuten Canadian Geographer, Journal of Geology ja Geological Society of America Bulletin. Hänen tutkimuksensa keskittyi geologian eri näkökohtiin, mukaan lukien geomorfologia, stratigrafia, pohjavesi ja tekninen geologia.
Harold E. Crate sai koko uransa ajan tunnustusta geologian asiantuntemuksestaan ja panoksestaan alan edistämisessä. Muut maatieteen tutkijat ja harjoittajat ovat lainanneet hänen töitään laajasti.