Richard Grenville: Grenville oli toinen englantilainen laivaston komentaja ja tutkimusmatkailija, joka oli aktiivinen 1500-luvun puolivälissä. Hänet tunnettiin parhaiten retkistään Roanoke Islandille nykyisessä Pohjois-Carolinassa, missä hän yritti perustaa ensimmäisen englantilaisen siirtomaan Pohjois-Amerikkaan. Drake sai vaikutteita myös Grenvillestä, ja hän oppi häneltä paljon johtajuudesta ja sodan taiteesta.
Thomas Cavendish :Cavendish oli englantilainen tutkimusmatkailija ja yksityismies, joka kiersi maapallon 1500-luvun lopulla. Hän oli toinen englantilainen, joka teki tämän saavutuksen Sir Francis Draken jälkeen. Drake inspiroitui Cavendishin menestyksestä ja oppi häneltä paljon navigoinnista ja tutkimisesta.
Näiden kolmen miehen lisäksi Drakeen vaikutti myös hänen lukuisten Amerikan mantereeseen liittyvien kirjojen ja karttojen lukeminen. Hän oli erityisen kiinnostunut Peter Martyrin, espanjalaisen historioitsijan, joka kirjoitti uudesta maailmasta, ja John Deen, englantilaisen matemaatikon ja tähtitieteilijän teoksista.