- Elizabeth Shaw: Nuori tiedemies, joka on osa Prometheus-avaruusaluksen miehistöä. Hänen uskonsa ohjaa häntä löytämään insinöörit, ihmiskunnan luojat.
- David: Android, joka on myös Prometheuksen miehistön jäsen. Hän on erittäin älykäs ja utelias, mutta myös häikäilemätön ja laskelmoiva.
- Weyland: Weyland Corp.:n toimitusjohtaja, Prometheus-retkikunta rahoittanut yritys. Hän on pakkomielle löytää insinöörit ja saavuttaa kuolemattomuuden.
- Meredith Vickers: Weyland Corp.:n edustaja Prometheuksella. Hän on häikäilemätön ja kunnianhimoinen liikenainen, joka on valmis tekemään mitä tahansa saavuttaakseen tavoitteensa.
- Janek: Prometheuksen kapteeni. Hän on kokenut astronautti, joka yrittää pitää miehistönsä turvassa ja samalla täyttää tehtävän tavoitteet.
- Holloway: Prometheuksen biologi, joka on Shaw'n romanttinen kumppani. Hän kiehtoo insinöörejä ja heidän luomuksiaan.
- Fifield: Geologi Prometheuksella, joka on innokas tutkimaan muukalaiskuuta. Hän on holtiton ja impulsiivinen ja saattaa usein itsensä ja miehistötoverinsa vaaraan.