Robottisarja
* R. Daneel Olivaw: Monissa Asimovin tarinoissa esiintyvä humanoidirobotti, joka tunnetaan viisaudestaan ja omistautumisestaan ihmisten hyvinvoinnille.
* R. Giskard Reventlov: Robotti, jolla on telepaattisia kykyjä, Daneelin kumppani ja voimakas voima ihmiskunnan historiassa.
* Susan Calvin: Loistava robopsykologi, joka suunnitteli ja ymmärsi robotteja paremmin kuin kukaan muu.
* Elijah Baley: Etsivä, joka tutkii robotteihin liittyviä rikoksia ja näyttää ihmisen ja robotin integraation haasteita.
* R. Jander Panell: Robotti, jolla on melkein inhimillinen halu paeta ohjelmointiaan ja tutkia maailmankaikkeutta.
* R. Dvorak 7: Tehokas robotti, joka ilmentää kolmen lain ja nollan lain välistä ristiriitaa.
Säätiösarja
* Hari Seldon: Loistava matemaatikko, joka ennustaa Galaktisen Imperiumin kaatumisen ja luo säätiön ohjaamaan ihmiskuntaa.
* Gaal Dornick: Nuori matemaatikko suvantoplaneetalta, josta tulee Hari Seldonin oppilas ja auttaa häntä perustamaan säätiön.
* Salvor Hardin: Terminuksen ensimmäinen pormestari, ovela ja pragmaattinen johtaja, joka käyttää järkeään ja karismaansa säätiön rakentamiseen.
* Hober Mallow: Nuori historioitsija ja poliitikko, jolla on keskeinen rooli säätiön varhaisessa historiassa.
* Muuli: Telepaattinen mutantti, joka uhkaa säätiön suunnitelmia.
Empire-sarja
* Trantori: Galaktisen imperiumin pääkaupunki, planeetta täynnä elämää ja juonittelua.
* Cleon I: Galaktisen Imperiumin viimeinen keisari, monimutkainen ja virheellinen hallitsija.
* Muuli: Telepaattinen mutantti, joka haastaa Imperiumin ja säätiön.
* Bayta: Nuori nainen, joka rakastuu Muuliin ja jolla on keskeinen rooli hänen nousussaan valtaan.
Muita merkittäviä hahmoja
* Lucky Starr: Nuori avaruustutkija, joka seikkailee galaksin halki.
* Dr. Ashton (Powell): Geneetikko, joka luo "täydellisen" ihmisen, monimutkaisen eettisen dilemman.
* "Minä, robotti" -kokoelma: Tämä antologia sisältää kokoelman robotteja, joilla jokaisella on omat ainutlaatuiset persoonallisuutensa ja haasteensa.
Nämä ovat vain muutamia niistä monista hahmoista, jotka täyttävät Asimovin teoksia. Jokainen hahmo on huolellisesti muotoiltu ja syvästi mukaansatempaava, mikä heijastaa Asimovin syvällistä ymmärrystä ihmisluonnosta ja hänen kiinnostuksensa tulevaisuuteen.