1. Varhaiset tutkimusmatkat:
Prinssi Henry rohkaisi ja sponsoroi portugalilaisia tutkimusmatkoja, joiden tarkoituksena oli tutkia Afrikan länsirannikkoa. Vuonna 1419 hän lähetti kaksi alusta, jotka kartoittivat Porto Santon saaren ja sitten Madeiran. Nämä matkat merkitsivät alkua Portugalin laajentumiselle alkuperäisten rajojen ulkopuolelle.
2. Sagresin observatorio ja merenkulkukoulu:
Henry perusti navigoinnin ja merenkulun tutkimuksen keskuksen Sagresiin, Portugaliin. Navigointikoulussa hän kokosi kartografian, tähtitieteen ja matematiikan asiantuntijoita tutkimaan ja parantamaan navigointitekniikoita ja luomaan tietokeskuksen, joka hyödyttäisi suuresti portugalilaisia tutkimusmatkailijoita.
3. Afrikan rannikon tutkimus:
Prinssi Henryn päätavoitteena oli löytää merireitti Itä-Intiaan (Aasiaan) Afrikan ympärillä, ohittaen muslimien hallitseman Välimeren ja maareitit. Hän järjesti systemaattisesti tutkimusmatkoja tutkiakseen Länsi-Afrikan rannikkoa, yksi osa kerrallaan. 1400-luvun puoliväliin mennessä portugalilaiset tutkimusmatkailijat olivat saavuttaneet Saharan eteläpuolisen alueen.
4. Merkittäviä löytöjä:
Jotkut prinssi Henryn aikakauden tärkeimmistä löydöistä olivat:
- Cape Bojador (1434), jota aiemmin pidettiin maailmanlopuna
- Guinean rannikko (1434-1460)
- Sierra Leone (1461)
- Kap Verden saaret (1460-62)
- Gold Coast (1471)
- São Tome ja Principe (1472)
5. Vaikutus ja perintö:
Henryn systemaattinen Afrikan rannikon tutkimus loi perustan tulevalle portugalilaiselle merenkululle ja kaupalle. Hänen aloitteensa eivät vain työntäneet maantieteellisen tiedon rajoja, vaan johtivat myös kaupallisten etupisteiden perustamiseen, maustekauppaan ja lopulta siihen, että Vasco da Gama löysi merireitin Intiaan vuonna 1498.
Prinssi Henryn visionäärinen lähestymistapa tieteellisen tutkimuksen tutkimiseen ja suojelemiseen vahvisti Portugalin asemaa johtavana merenkulun suurvaltana 1400- ja 1500-luvuilla, mikä vaikutti suuresti löytöjen aikakauteen.