* Afrikan kartoitus: Hän kartoitti laajoja alueita Keski- ja Etelä-Afrikassa, mukaan lukien Zambezi-joki ja Nyasa-järvi. Hänen kartat ja yksityiskohtaiset muistiinpanot antoivat arvokasta tietoa alueen maantiedosta ja luonnonvaroista.
* Orjuuden torjunta: Hän tuli tunnetuksi arabien orjakaupan vastustamisesta ja afrikkalaisten oikeuksien puolustamisesta.
* Kristinuskon edistäminen: Lähetyssaarnaajana hän perusti lähetysasemia ja pyrki levittämään kristinuskoa alueella.
* Afrikan avaaminen kaupalle: Vaikka se ei ollut hänen ensisijainen tavoitteensa, hänen tutkimusmatkansa ja löytönsä auttoivat avaamaan Afrikan eurooppalaiselle kaupalle ja siirtomaavallan vaikutukselle.
Hänen tutkimusmatkansa ja työnsä auttoivat valaisemaan Afrikan mantereella muuta maailmaa. On kuitenkin tärkeää huomata, että hänen työnsä oli myös osa laajempaa kolonialistista kerrontaa, ja hänen läsnäolollaan oli sekä myönteisiä että kielteisiä vaikutuksia afrikkalaisiin.