Lyyrisen runouden uskotaan saaneen alkunsa Kreikasta 700-luvulla eKr., ja se on siitä lähtien ollut suosittu runouden muoto. Tunnetuimpia lyyrisiä runoilijoita ovat Sappho, Ovidius, Horatius ja William Shakespeare.
Lyyrisiä runoja voidaan kirjoittaa missä tahansa muodossa, mutta ne kirjoitetaan usein lyhyinä, säkeistöinä, joissa on säännöllinen mittari ja riimi. Lyyrisen runouden kieli on usein erittäin metaforista ja mieleenpainuvaa, ja se luo usein välittömyyden ja läheisyyden tunteen.
Lyyriset runot asetetaan usein musiikkiin, ja niitä on käytetty useissa genreissä, mukaan lukien ooppera, oratorio ja laulu. Tunnetuimpia esimerkkejä sävelletystä lyyrisesta runoudesta ovat Giuseppe Verdin ooppera "La Traviata" ja Michel Legrandin kappale "The Windmills of Your Mind".
Lyyrinen runous on voimakas runouden muoto, joka voi ilmaista monenlaisia tunteita ja kokemuksia. Se on suosittu runouden muoto kaikenikäisten lukijoiden keskuudessa, ja sitä kirjoitetaan ja siitä nautitaan edelleen.