Runo alkaa esittelemällä Matildaa ja kuvailemalla hänen vaikeaa elämäänsä. Hän joutuu työskentelemään kovasti koko päivän, eikä hänellä koskaan ole oikeutta pitää hauskaa. Hänen perheensä on hänelle ilkeä, eivätkä he välitä hänen tunteistaan.
Eräänä päivänä Matilda tapaa maagisen lastenhoitajan, joka muuttaa hänen elämänsä. Lastenhoitaja ottaa Matildan pois perheestään ja tuo hänet kauniiseen paikkaan, jossa hän voi vihdoin olla onnellinen. Matilda pystyy oppimaan ja kasvamaan, ja hänestä tulee menestyvä nainen.
Runo päättyy siihen, että Matilda pohtii elämäänsä ja tajuaa, kuinka onnekas hän on, kun lastenhoitaja pelasti hänet. Hän tietää, ettei hän olisi koskaan voinut paeta perhettään ilman lastenhoitajan apua.
"Matilda" on runo toivosta ja ystävällisyyden voimasta. Se osoittaa, että vaikeimmissakin olosuhteissa on aina toivoa paremmasta elämästä.