The Velvet Underground vaikutti merkittävästi punk rockin ja vaihtoehtoisen rockin kehitykseen . Heidän musiikkinsa oli usein synkkää ja kokeellista, ja heidät tunnettiin palautteen, säröjen ja muiden epätavallisten äänien käytöstä. Bändillä oli myös vahva yhteys taidemaailmaan, ja heidän albuminsa kannet on usein suunnitellut Andy Warhol.
The Velvet Underground hajosi vuonna 1973, mutta heidän musiikkinsa on edelleen vaikuttanut . Heidät valittiin Rock and Roll Hall of Fameen vuonna 1996.