* inuyasha: Puoli-demonin päähenkilö, joka etsii Shikonin jalokivin sirpaleita.
* Kagome Higurashi: Ihmisen päähenkilö, joka kuljetetaan feodaaliseen Japaniin ja josta tulee Inuyashan kumppani.
* Miroku: Munkki, joka pyrkii jatkuvasti tyydyttämään himokkaat toiveensa.
* sango: Demonin tappaja, jolla on jättiläinen boomerang nimeltään Hiraikotsu.
* Shippo: Fox -demoni, jonka hänen perheensä hylkäsi ja yrittää aina tehdä vaikutuksen Inuyashaan.
* Kirara: Sangon kissan demoni -seuralainen.
* Kohaku: Sangon nuorempi veli, jota Naraku pesivät ja josta tuli myöhemmin ryhmän jäsen.
Vaikka Kohakua pidetään usein ryhmän jäsenenä, hän liittyy heihin myöhemmin sarjassa.