Seilä on yksi vaakaviiva, jota käytetään edustamaan yhtä musiikillista sävelkorkeutta. Se on nuotinkirjoituksen perusyksikkö ja sitä käytetään melodioiden ja harmonioiden kirjoittamiseen. Kun useita sauvoja on ryhmitelty yhteen, sitä kutsutaan suureksi sauvaksi tai keulaksi. Sen sijaan sauva on joukko sauvoja, jotka on liitetty toisiinsa pystysuoralla viivalla. Tämä mahdollistaa useiden musiikillisten äänien tai instrumenttien esittämisen yhdellä musiikkisivulla. Sauvat on useimmiten ryhmitelty pareittain (hakasulkeisiin) edustamaan pianistin oikean ja vasemman käden soittamia nuotteja.
Yhteenvetona voidaan todeta, että sauva on yksi vaakasuora viiva, jota käytetään edustamaan yhtä musiikin sävelkorkeutta, kun taas sauva on joukko sauvoja, jotka on liitetty toisiinsa pystysuorilla viivoilla edustamaan useita musiikillisia ääniä tai instrumentteja.