Oliko ennen pianoa olemassa jokin instrumentti?

Pianoa edelsi useita aikaisempia kosketinsoittimia. Varhaisin niistä oli klavikordi, joka syntyi 1300-luvulla. Klavikordi tuottaa ääntä, kun messinkitangentti osuu kieleen, jolloin se värähtelee. Toinen varhainen kosketinsoitin oli cembalo, joka keksittiin 1500-luvulla. Cembalosta tuli ääntä, kun sulka kynitti kielen. Sekä klavikordi että cembalo olivat suosittuja soittimia renessanssin ja barokin aikana, mutta piano korvattiin lopulta 1700-luvulla.