Klavikordi on yksi varhaisimmista kosketinsoittimista, ja se on peräisin 1300-luvulta. Se tuottaa ääntä, kun pienet metallitangentit (kutsutaan "tangentiksi") iskevät kieloihin ja saavat ne värisemään. Klavikordi tunnetaan herkästä, intiimistä soundistaan ja ilmaisukyvystään, mikä mahdollistaa hienovaraiset vaihtelut dynamiikassa ja artikulaatiossa.
2) Cembalo
Cembalo on toinen varhainen kosketinsoitin, joka syntyi 1400-luvulla. Toisin kuin klavikordi, joka tuottaa ääntä tangenttien ja kielten välisen suoran kosketuksen kautta, cembalo käyttää lintujen höyhenistä valmistettuja sulkakynät (tai plectra) kielten kynimiseen. Tämä mekanismi antaa cembalolle kirkkaan, selkeän sävyn ja perkussiivisemman äänen klavikordiin verrattuna.