Clavichord :Kosketinsoitin, joka tuottaa ääntä lyömällä metallitangentteja jousia vasten. Se on hiljaisempi ja ilmeisempi kuin cembalo, ja se oli suosittu 1600- ja 1700-luvuilla.
Neitsyt :Pieni, kannettava cembalo, joka oli suosittu 1500- ja 1600-luvuilla. Se on samanlainen kuin cembalo, mutta siinä on yksi manuaali ja pienempi soundboard.
Spinet :Pieni pystysuora cembalo, joka oli suosittu 1600- ja 1700-luvuilla. Se on samanlainen kuin virginaali, mutta siinä on yksityiskohtaisempi kotelo ja suurempi soundboard.
Museaar :Cembalon tyyppi, jonka Christian Gottlieb Müthel keksi 1700-luvulla. Se on samanlainen kuin cembalo, mutta sillä on monimutkaisempi mekanismi, joka mahdollistaa laajemman ilmaisualueen.
Pianoforte :Kosketinsoitin, joka tuottaa ääntä lyömällä vasarat jousia vasten. Se keksittiin 1700-luvulla, ja se saavutti nopeasti suosion cembalon suhteen kovemman äänen ja paremman ilmaisukyvyn ansiosta.