Klarinetin keksi saksalainen instrumenttivalmistaja Johann Christoph Denner 1700-luvun alussa.
Nykyään käytössä olevat klarinetit ovat Dennerin keksimän alkuperäisen instrumentin jälkeläisiä. Nykyaikaisissa klarineteissa on joitain mekaanisia parannuksia alkuperäiseen verrattuna, kuten Boehm-järjestelmä, joka helpottaa soittimen soittamista, mutta ne eivät poikkea olennaisesti alkuperäisestä klarinetista.