Kun ksylofonitankoa lyödään, se värisee luonnollisella taajuudellaan. Tämä taajuus määräytyy tangon pituuden, paksuuden ja materiaalin mukaan. Mitä pidempi palkki, sitä matalampi taajuus ja matalampi äänenkorkeus. Mitä paksumpi palkki, sitä korkeampi taajuus ja korkeampi äänenkorkeus.
Ksylofonin tangot on järjestetty korkeusjärjestykseen siten, että pisimmät tangot ovat alhaalla ja lyhyimmät ylhäällä. Tämän ansiosta muusikko voi soittaa melodioita ja harmonioita lyömällä erilaisia takteja.