Kitaran uskotaan saaneen alkunsa Espanjasta 1400-luvulla, ja se on kehitetty useista aikaisemmista soittimista, mukaan lukien vihuela ja guitarra latina. Vihuela oli kynitty, syvärunkoinen ja kuusi-seitsemäkielinen kielisoitin, kun taas guitarra latina oli pienempi soitin, jossa oli matalampi runko ja neljä kieltä.
1500- ja 1600-luvulla
1500- ja 1600-luvuilla kitara tuli yhä suositummaksi kaikkialla Euroopassa, ja sitä käytettiin monissa musiikkilajeissa kansanmusiikista klassiseen musiikkiin. Kitaraa alettiin käyttää myös Amerikassa espanjalaisten tutkimusmatkailijoiden ja uudisasukkaiden tuomana.
1700- ja 1800-luvulla
1700- ja 1800-luvuilla kitara kehittyi edelleen, ja sen suunnitteluun ja rakenteeseen tehtiin erilaisia muutoksia. Merkittävin näistä muutoksista oli kuudennen kielen lisääminen, joka antoi kitaralle sen modernin virityksen.
1900-luku ja sen jälkeen
1900-luvulla kitarasta tuli yksi suosituimmista ja vaikutusvaltaisimmista soittimista maailmassa. Sitä käytettiin monissa genreissä, mukaan lukien rock, blues, jazz, folk ja country musiikki. Kitaraa käytettiin myös klassisessa musiikissa, ja siitä tuli orkesterin vakio-osa.
Nykyään kitara on edelleen yksi suosituimmista soittimista maailmassa, ja sitä soittavat kaiken ikäiset ja kaikilta elämänaloilta.
Kitaran keksijät
Ei ole ainuttakaan henkilöä, jonka ansioksi voidaan antaa kitaran keksiminen. Pikemminkin kitara on kehittynyt pitkän ajan kuluessa, ja monet eri ihmiset ovat osallistuneet sen kehittämiseen. Jotkut kitaran historian tärkeimmistä hahmoista ovat:
* Antonio de Torres Jurado: 1800-luvulla elänyt espanjalainen lutso Torres pidetään modernin kitaran isänä. Hän teki useita tärkeitä muutoksia kitaran suunnitteluun, mukaan lukien rungon laajentaminen ja kuudennen kielen lisääminen.
* Christian Friedrich Martin: 1800-luvulla asunut saksalainen lutteri Martin perusti C.F. Martin &Company kitarayhtiö. Martin-kitarat tunnetaan korkeasta laadustaan ja käsityötaidostaan, ja niitä käyttävät monet ammattimuusikot ympäri maailmaa.
* Leo Fender: Amerikkalainen insinööri ja keksijä Fender perusti Fender Electric Instrument Companyn 1940-luvulla. Fenderin ansiota on keksinyt kiinteärunkoisen sähkökitaran, josta on tullut yksi suosituimmista kitaratyypeistä maailmassa.