Aallon taajuus on suoraan verrannollinen sen nopeuteen ja kääntäen verrannollinen sen aallonpituuteen. Aallon nopeus on matka, jonka se kulkee yhdessä sekunnissa. Aallon aallonpituus on kahden vierekkäisen aallon huipun tai pohjan välinen etäisyys.
Aallon taajuutta voidaan mitata useilla eri välineillä, kuten spektrometreillä, oskilloskoopeilla ja aaltomittareilla.
Aalloilla voi olla laaja taajuusalue. Esimerkiksi ääniaaltojen taajuus voi vaihdella välillä 20 Hz - 20 000 Hz. Valoaaltojen taajuus voi vaihdella välillä 4 x 10^14 Hz - 8 x 10^14 Hz. Radioaaltojen taajuus voi vaihdella välillä 3 x 10^3 Hz - 3 x 10^12 Hz.
Aallon taajuus on tärkeä parametri, jonka avulla voidaan tunnistaa erityyppisiä aaltoja ja ymmärtää niiden ominaisuuksia.