Vipu on yksinkertainen kone, joka koostuu jäykästä esineestä, kuten palkista tai tangosta, joka on kierretty kiinteän pisteen ympärille, joka tunnetaan tukipisteenä. Kun vipuun kohdistetaan voima, se saa kohteen pyörimään tukipisteen ympäri. Etäisyys tukipisteestä voiman kohdistamispisteeseen tunnetaan syöttövarrena, kun taas etäisyys tukipisteestä lähtövoiman kohdistamispisteeseen tunnetaan lähtövarrena.
Vipu vahvistaa syöttövoimaa, jolloin on mahdollista nostaa tai siirtää raskaita esineitä pienemmällä vaivalla. Vahvistuksen määrä riippuu tulo- ja lähtövarsien pituuksista. Mitä pidempi tulovarsi, sitä suurempi voima vahvistuu.
Vipu on yksi kuudesta yksinkertaisesta koneesta kaltevan tason, kiilan, ruuvin, hihnapyörän sekä pyörän ja akselin kanssa. Nämä yksinkertaiset koneet olivat välttämättömiä ihmisen sivilisaation kehitykselle, ja niitä käytetään edelleen monenlaisissa sovelluksissa.