Rikoskumppaneita on erilaisia, mukaan lukien:
1. Avustajat: Nämä ovat henkilöitä, jotka tietoisesti auttavat päärikoksentekijää rikoksen tekemisessä, mutta eivät itse tee rikosta. Esimerkiksi joku, joka tarjoaa pakoauton pankkiryösölle, katsottaisiin avustajaksi.
2. Kiinanantajat: Nämä ovat henkilöitä, jotka rohkaisevat tai yllyttävät päärikoksentekijää tekemään rikosta, mutta eivät itse asiassa osallistu rikokseen. Esimerkiksi joku, joka käskee toista ryöstämään kauppaa, katsotaan avunantajaksi.
3. Salaliittolaiset: Nämä ovat henkilöitä, jotka sopivat muiden kanssa rikoksen tekemisestä ja ryhtyvät sitten toimenpiteisiin suunnitelman toteuttamiseksi. Esimerkiksi henkilöä, joka suostuu muiden kanssa ryöstämään pankin ja ajaa heidät sitten pankkiin, pidettäisiin salaliittolaisena.
Jotta henkilö voidaan katsoa rikoksentekijäksi, hänen on täytynyt tietää rikoksen tekemisestä ja hänen on täytynyt toimia tarkoituksenaan auttaa tai avustaa rikoksen tekemistä. Jos joku on rikoskumppani, häntä voidaan syyttää samasta rikoksesta kuin päärikoksentekijää ja saada samat rangaistukset.