Voimistelijat suorittavat erilaisia liikkeitä säteellä, mukaan lukien hyppyjä, hyppyjä, käännöksiä ja käännöksiä. Heidän on myös usein yhdistettävä nämä liikkeet pidempiin, monimutkaisempiin sarjoihin. Rutiinit arvioidaan useiden kriteerien perusteella, kuten vaikeusaste, toteutus ja taiteellisuus.
Palkki on yksi neljästä naisten voimistelutapahtumasta lattiaharjoittelun, holvin ja epätasaisten tankojen ohella. Sitä käytetään myös taiteellisessa voimistelulajissa, joka sisältää sekä mies- että naisvoimistelijoita.