Yksi teoria on, että nimi tulee espanjan sanasta "salsa", joka tarkoittaa "kastiketta". Tämä teoria perustuu siihen, että salsatanssi on sekoitus Latinalaisen Amerikan erilaisia tanssityylejä, aivan kuten kastike on sekoitus eri ainesosia.
Toinen teoria on, että nimi tulee espanjan sanasta "salir", joka tarkoittaa "mennä ulos". Tämä teoria perustuu siihen, että salsatanssia tanssitaan usein sosiaalisissa ympäristöissä, kuten klubeissa ja juhlissa.
Lopuksi jotkut ihmiset uskovat, että nimi salsa tanssi tulee kuubalaisesta pojasta muusikko Ignacio Piñeiro. Vuonna 1933 Piñeiro äänitti kappaleen nimeltä "Échale Salsita", jota pidetään yhtenä ensimmäisistä salsakappaleista. Kappaleen sanoituksiin kuuluu rivi "Échale salsita, pa' que se baile el son", joka tarkoittaa "Lisää kastiketta, jotta poika voidaan tanssia". Jotkut uskovat, että nimi salsa tanssi tulee tästä laulusta.
Lopulta salsatanssin nimen todellista alkuperää ei tunneta. Kaikki erilaiset teoriat tarjoavat kuitenkin mielenkiintoisia näkemyksiä tämän suositun tanssityylin historiasta.