Roda koostuu tyypillisesti capoeirista-ympyrästä, jossa kaksi pelaajaa on kerrallaan vastakkain keskellä, suorittaen akrobaattisia liikkeitä, potkuja ja väistöliikkeitä pysyen lähellä maata. Muut capoeiristat muodostavat ympäröivän ympyrän soittaen soittimia (berimbau, atabaque, pandeiro ja agogô) ja laulamalla perinteisiä lauluja luodakseen eloisan ja energisen tunnelman.
Rodan pääominaisuus on sen interaktiivinen ja improvisatiivinen luonne. Capoeiraa kutsutaan usein "peliksi", ja roda tarjoaa pelaajille tilan ilmaista yksilöllisyyttään, luovuuttaan ja teknisiä taitojaan. Yksi capoeirista aloittaa siirtymällä piiriin ja kutsumalla toisen liittymään. Sitten he käyvät leikkisää ja rytmistä vuoropuhelua liikkeistä käyttämällä nopeaa jalkatyötä, potkuja ja kehon väistelyjä ja pysyen samalla jatkuvassa liikkeessä.
Rodassa capoeiristien välistä vaihtoa säätelevät kirjoittamattomat säännöt ja etiketit. Capoeiristat osoittavat kunnioitusta toisiaan kohtaan, ylläpitävät hyvää urheilukykyä ja välttävät liiallista aggressiivisuutta tai haitallisia tekniikoita. Roda on myös paikka oppimiseen, sillä kokeneet pelaajat voivat tarjota opastusta, mentorointia ja neuvoja uusille tulokkaille ja vähemmän kokeneille capoeiristalle.
Capoeiran roda ei toimi vain harjoituskenttänä, vaan toimii myös sosiaalisena kokoontumisena, joka kokoaa capoeiristat yhteen jakamaan rakkauttaan taidetta kohtaan, yhdistämään kulttuurinsa juuriaan ja juhlimaan capoeiran ilmentämää iloa ja yhteisöllisyyttä.