- Surdo :Suuri, matalaääninen rumpu, joka on samba batucadan selkäranka. Sitä soitetaan pehmeällä vasaralla ja se muodostaa yhtyeen päärytmisen perustan.
- Repinique :Keskikokoinen korkeaääninen rumpu, jota soitetaan kovalla vasaralla. Sitä käytetään aksenttien ja vastapisteiden lisäämiseen surdoon.
- Tamborim :Pieni korkeaääninen runkorumpu, jota soitetaan ohuella kepillä. Sitä käytetään lisäämään hohtavaa, rytmistä tekstuuria kokonaisuuteen.
- Chocalho :Metalliravistelija, jota pelataan ravistamalla sitä yhdellä kädellä. Sitä käytetään lisäämään yhtyeeseen terävä, perkussiivinen elementti.
- Agogô :Pari metallikelloa, joita soitetaan lyömällä niitä kepillä. Niitä käytetään lisäämään kokonaisuuteen kirkas, soiva ääni.
- Cuíca :Kitkarumpu, jota soitetaan hankaamalla kepillä kostuneen nahkakalvon yli. Sitä käytetään lisäämään yhtyeeseen ainutlaatuinen, vinkuva soundi.
- Pandeiro :Suuri, tamburiinimainen runkorumpu, jota soitetaan lyömällä sitä kädellä tai kepillä. Sitä käytetään lisäämään yhtyeeseen rytminen ostinato.
- Berimbau :Yksikielinen jousi, jota soitetaan lyömällä kieleen kepillä ja resonoimalla sitä kurpitsalla. Sitä käytetään melodisen elementin lisäämiseen yhtyeeseen.