Taptanssi sai alkunsa 1800-luvun alussa Yhdysvalloista, ja sen juuret juontavat afroamerikkalais- ja irlantilaisvaikutteisiin. Tap-tanssin alkuperä sai alkunsa Afrikasta orjuutettujen ihmisten tuomista perkussiivisista afrikkalaisista tyyleistä yhdistettynä irlantilaisen step-tanssin jalkatanssiin. 1800-luvun puoliväliin mennessä step-tanssi oli erillinen tanssityyli, jota esiteltiin minstrel-lavalla. Siitä kehittyi suosittu performanssitaide, erityisesti Harlemin renessanssin aikana.
Tap-tanssi käyttää ensisijaisesti kengän kantapäätä, palloa ja varvasosaa luomaan erilaisia ääniä. Nämä äänet yhdistetään synkopoituihin rytmeihin, monimutkaisiin askeleisiin ja hienoon jalkatyöskentelyyn luoden eloisia ja energisiä esityksiä. Tapakenkien käyttö, joiden pohjiin on kiinnitetty metallilevyt, antaa tanssijoille mahdollisuuden tuottaa sekä selkeitä, perkussiivisia ääniä että pehmeitä, vaimeita ääniä riippuen siitä, kuinka he iskevät lattiaan.
Tap-tanssi koostuu erilaisista vaiheista ja liikkeistä, kuten sekoitus, läppä, pallon vaihto, takaisinveto, kantapään napsautukset ja varpaat. Tanssijat käyttävät näitä liikkeitä luodakseen rytmisiä kuvioita, tuottavat melodioita ja suorittavat soolo- ja ryhmärutiineja.
Taptanssi on käynyt läpi eri vaiheita ja tyylejä aikojen saatossa. Steptanssi on kehittynyt jatkuvasti 1920-luvun varhaisesta "rythm tap" -tyylistä 1940- ja 1950-luvun monimutkaisempiin koreografioihin ja improvisaatioon. Se on myös yhdistänyt vaikutteita muista tanssimuodoista, kuten swingistä, jazzista, hiphopista ja baletista, luodakseen uusia ja dynaamisia versioita stepistä.
Nykyään stepptanssi on edelleen rakastettu ja eloisa taidemuoto, ja sitä esittävät lahjakkaat tanssijat ympäri maailmaa. Se on edelleen esillä eri paikoissa, aina Broadwayn tuotannoista ja konserttisaleista katuesityksiin ja tanssistudioihin.