Varhaisimmat todisteet tanssista ovat peräisin esihistoriallisilta ajoilta, ja luolamaalaukset ja esineet viittaavat siihen, että ihmiset harjoittivat rytmisiä liikkeitä jo 30 000 eaa. Näitä varhaisia tansseja on saatettu käyttää rituaalisiin tarkoituksiin, kuten metsästysseremonioihin, hedelmällisyysriitteihin ja uskonnollisiin seremonioihin.
Muinaiset sivilisaatiot
Tanssi oli olennainen osa muinaisia sivilisaatioita ympäri maailmaa. Egyptissä tanssia käytettiin uskonnollisiin rituaaleihin ja viihteeseen, ja se esitettiin jopa hieroglyfeissä. Kreikassa tanssia pidettiin taiteena ja se oli tiiviisti sidoksissa teatteriin ja musiikkiin. Roomassa tanssia käytettiin sekä uskonnollisiin että sosiaalisiin tilaisuuksiin.
Keskiaikainen aika
Keskiajalla tanssia pidettiin usein syntisenä toimintana, ja kirkko lannistai sitä. Tanssia kuitenkin esitettiin edelleen, usein kansantansseina ja hovitanssien muodossa.
Renessanssin aika
Renessanssin aikana kiinnostus tanssiin lisääntyi, ja siitä tuli suosittu ajanviete ylempien luokkien keskuudessa. Tanssimestareita palkattiin opettamaan uusimpia tansseja, ja tanssikäsikirjoja julkaistiin.
Barokin aikakausi
Barokkikaudella kehittyi uusia tanssimuotoja, kuten menuetti ja gavotti. Nämä tanssit olivat erittäin tyyliteltyjä ja niitä esitettiin usein suurissa balleissa.
Klassinen aikakausi
Klassisen aikakauden aikana tanssista tuli hienostuneempi ja elegantti. Painopiste oli arkuudessa ja tarkkuudessa, ja tanssijoilta odotettiin täydellistä tekniikkaa.
Romanttinen aikakausi
Romanttinen aikakausi näki paluuta tunteellisempaan ja ilmaisuvoimaisempaan tanssiin. Tällä aikakaudella baleriini nousi, ja baleteista tuli yhä suositumpia.
Moderni aika
Moderni aikakausi näki tanssin vapautuneen perinteisten muotojen ja tekniikoiden rajoituksista. Tanssijat alkoivat kokeilla uusia liikkeitä ja tyylejä, ja uusia tanssimuotoja, kuten jazztanssi, stepptanssi ja hip-hop, syntyi.
Nykyaika
Tanssi nykyaikana kehittyy ja uudistuu jatkuvasti, ja uusia tanssityylejä ja tekniikoita ilmaantuu koko ajan. Tanssista on tullut maailmanlaajuinen ilmiö, ja siitä nauttivat kaikenikäiset ja -kulttuuriset ihmiset.