Kuinka kauan joogaa on harjoitettu Intiassa?

Joogaa on harjoitettu Intiassa vähintään 5000 vuotta, ja sitä pidetään yhtenä maailman vanhimmista fyysisten, henkisten ja henkisten käytäntöjen järjestelmistä. Varhaisimmat todisteet joogasta ovat peräisin Indus-laakson sivilisaatiosta, jossa on löydetty sinettejä, jotka kuvaavat hahmoja joogan kaltaisissa asennoissa, vuodelta 3000 eaa. Jooga mainitaan vedoissa, muinaisissa intialaisissa kirjoituksissa, jotka on laadittu vuosina 1500-500 eaa. Joogan käsitettä henkisenä tieteenalana kehitetään edelleen Upanishadissa, jotka ovat filosofisia tekstejä 8.-6. vuosisadalta eaa. Bhagavad Gita, yksi hindulaisuuden tärkeimmistä teksteistä, mainitsee myös joogan keinona saavuttaa henkistä vapautumista. Vuosisatojen aikana jooga on kehittynyt erilaisiksi tyyleiksi ja koulukunniksi, ja nykyään sitä harjoittavat miljoonat ihmiset ympäri maailmaa.