- Matilda Wormwood:Päähenkilö, nuori tyttö, jolla on poikkeuksellinen älykkyys ja telekineettiset voimat. Hän on ystävällinen, myötätuntoinen ja käyttää usein voimiaan auttaakseen muita ja korjatakseen väärin.
- Neiti Jennifer Honey:Matildan ystävällinen ja omistautunut opettaja, joka tunnistaa Matildan potentiaalin. Hänestä tulee Matildan uskottu ja asianajaja.
- Mr. Wormwood:Matildan isä, epärehellinen ja ahne liikemies, joka on välinpitämätön ja halveksiva Matildaa kohtaan.
- Rouva Wormwood:Matildan äiti, entinen tanssisali tanssija, joka on turhamainen, itsekeskeinen eikä kiinnosta Matildaa.
- Michael Wormwood:Matildan vanhempi veli, joka on hemmoteltu, manipuloiva ja kiusaa Matildaa.
- The Trunchbull:Crunchem Hallin peruskoulun julma ja ahdistava rehtori, jossa Matilda käy.
- Laventeli:Matildan ystävä, joka tukee ja rohkaisee häntä.
- Bruce Bogtrotter:Matildan pullea luokkatoveri, joka kohtaa Trunchbullin vihan ja josta tulee myöhemmin Matildan ystävä.
- Neiti Phelps:Ystävällinen kirjastonhoitaja, joka ohjaa Matildaa hänen kirjallisella matkallaan ja josta tulee liittolainen.