- Etsivä kersantti Barney Miller (näytteliä Hal Linden):sarkastinen ja tasapäinen johtaja 12. piirissä Greenwich Villagessa, New York Cityssä.
- Detective Fish (näyttelijänä Abe Vigoda):Maailman väsynyt ja pessimistinen veteraanietsivä, joka tunnetaan kuivasta nokkeluudestaan ja kyynisestä elämänkatsomuksestaan.
- Etsivä Ron Harris (Ron Glass):Nuori, afroamerikkalainen etsivä, joka on idealistinen ja innokas todistamaan itsensä.
- Detective Wojciehowicz (näyttelijänä Max Gail):Katumainen ja usein koominen puolalaista syntyperää oleva etsivä, joka tunnetaan rakkaudestaan sanapeliin ja malapropismeihin.
- Upseeri Nick Yemana (näytteliä Jack Soo):Ystävällinen ja myötätuntoinen japanilaisamerikkalainen upseeri, joka toimii pöytäkersanttina.
- Kersantti Dietrich (Steve Landesbergin näyttelijä):Hassuinen ja epävarma esimies, joka usein luo enemmän ongelmia kuin ratkaisee.
- Luutnantti Scanlon (näytteliä George Murdock):12. piirin tiukka ja järjetön komentaja, joka joskus törmää Millerin kanssa.
- Upseeri Carl Levitt (Ron Carey):Nuori ja innokas upseeri, joka liittyy piiriin myöhempinä kausina.
Nämä hahmot muodostavat "Barney Millerin" näyttelijäjoukon, ja heidän vuorovaikutuksensa ja dynamiikkansa ohjaavat esityksen komediatilanteita ja juonilinjoja.