- Rotustereotypiat: Esitystä on syytetty rotujen stereotypioiden ylläpitämisestä, erityisesti intialaisen lähikaupan omistajan Apu Nahasapeemapetilonin esittämisessä. Apua on arvosteltu siitä, että se on yksiulotteinen karikatyyri intialaisista ihmisistä ja vahvistaa heitä koskevia negatiivisia stereotypioita.
- Seksismi: Sarjaa on kritisoitu myös naisten esittämisestä. Jotkut kriitikot ovat väittäneet, että esitys objektiivistaa naiset ja että sen naishahmoja kohdellaan usein toisen luokan kansalaisina.
- Homofobia: Simpsoneja on myös kritisoitu homojen esittämisestä. Jotkut kriitikot ovat väittäneet, että sarja valaisee homoseksuaalisuutta ja että sen homohahmot ovat usein stereotyyppisiä.
- Väkivalta: Ohjelmaa on myös kritisoitu väkivallastaan. Jotkut kriitikot ovat väittäneet, että ohjelman väkivalta on aiheetonta ja että sillä voi olla kielteisiä vaikutuksia lapsiin.
Näistä kritiikistä huolimatta Simpsonit on edelleen yksi suosituimmista televisio-ohjelmista maailmassa. Sen luojat ovat puolustaneet ohjelman huumoria ja väittäneet, ettei sen ole tarkoitus olla loukkaavaa. He ovat myös väittäneet, että ohjelman huumori ymmärretään usein väärin ja että se itse asiassa heijastelee yhteiskunnan omia puutteita.