* Miriam Henson oli kodinhoitaja, joka keskittyi lastensa kasvattamiseen.
* Donald Henson oli rakennusvalvoja joka työskenteli yrityksessä nimeltä "John McShain, Inc.". Tämä yritys oli vastuussa monien kuuluisten maamerkkien rakentamisesta Washingtonissa, D.C.
Vaikka heidän ammatinsa saattavat tuntua arkipäiväisiltä, he tarjosivat rakastavan ja tukevan ympäristön Jimille ja hänen sisaruksilleen. He rohkaisivat hänen luovuuttaan ja antoivat hänelle mahdollisuuden tutkia taiteellisia kykyjään nuoresta iästä lähtien.