Joihinkin hahmoihin, joita hän johdonmukaisesti mainitsi rakkaudella, ovat kuitenkin:
* Kermit Frog: Muppetsin ytimenä Kermit oli Hensonin työn kulmakivi. Hän puhui usein hahmon suhteellisesta luonteesta ja siitä, kuinka hän ruumiillisti sekä haavoittuvuutta että voimaa.
* iso lintu: Henson oli erityisen ihastunut Big Birdin lapsellisesta viattomuudesta ja hänen kyvystään opettaa arvokkaita oppitunteja. Hän näki Big Birdin optimismin ja uteliaisuuden symbolina.
* Miss Piggy: Vaikka Henson kuvasi usein divana, ne tunnustivat Miss Piggyn komediapotentiaalin ja hänen kykynsä haastaa sukupuolen stereotypioita. Hän nautti hänen surkeasta persoonallisuudestaan ja hänen horjumattomasta luottamuksestaan.
* fraggles: Tämä hassu olento, joka asuu maanalaisessa maailmassa, esitteli Hensonin rakkautta fantasiaan ja ympäristöteemiin. Hän löysi heidän omituiset persoonallisuutensa ja heidän toisiinsa liittyvän luonnon kanssa syvästi tyydyttäväksi.
Viime kädessä on mahdotonta valita vain yksi suosikki. Jokaisella Jim Hensonin luomuksella oli erityinen paikka sydämessään, ja hän kaatoi intohimonsa ja luovuutensa jokaiseen.